まだ滞納はしていないのですが、相談できますか？

もちろんご相談いただけます。
「今後の生活が苦しく支払いが遅れてしまいそう」という段階でのご相談がもっとも選択肢が多く残ります。
滞納が進むと任意売却に使える期間が短くなっていきますので、お早めにお聞かせください。